伺服電機高精度地推動或旋轉物體，便于工業設備和操縱環境的機器人系統。伺服電機有交流和直流兩種類型 - 兩者都能夠在緊湊，輕便的包裝中實現高扭矩。這使它們適用于許多應用。
伺服機制概述
任何伺服都有三個重要部分：
受控設備
輸出傳感器
反饋系統
伺服是一個閉環系統 - 如果缺少任何組件，它就無法執行。為了控制軸的運動和最終位置，使用正反饋。也就是說，反饋信號連續地比較輸出信號和參考輸入。
只要輸入和輸出之間存在差異，系統就會繼續生成反饋信號。因此，系統必須解釋反饋信號并在其隨時間變化時作出相應的響應。如果反饋失敗，系統將發生故障。
伺服電機如何工作？
雖然伺服系統功能強大且功能多樣，但它們相對簡單。除電機外，關鍵部件還包括電位計，齒輪組件和提供控制功能的電路 - 最復雜的元件。
齒輪組件用于減少每分鐘的總轉數并增加扭矩。在伺服電機軸的初始位置，不產生信號 - 但是，產生相應的誤差檢測器信號。
電位計信號與來自另一輸入的信號之間的差異導致誤差信號。反過來，該信號是電機的輸入，它開始旋轉。隨著電位計的角位置改變，反饋信號也改變。
當電位計和外部信號之間的差值為零時，電機停止旋轉。
控制伺服電機
PWM - 帶調制的脈沖 - 由控制線產生，以操作伺服電機。伺服電機每隔20ms預測一次脈沖，然后解釋它以確定轉動距離。最大轉彎半徑在中性狀態的任一方向上通常為90度。
雖然電動伺服電機只有很少的部件，但每個品牌伺服電機和伺服驅動器的性能會有很大差異。例如，某些電機超過標準并轉向210度。
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